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(2015-12-15 10:07)



谷歌的无人驾驶车硬件部分也是完全外包的,设计与生产由美国密执安州Roush公司完成,这家公司也为福特设计并生产原型车,上图由谷歌提供,但是这是第一代原型车,并未上路,真正上路的是第二代原型车,去掉了方向盘。

谷歌无人驾驶原型车是纯电动车,采用LG化学的电池,电机和菲亚特500E上的电机完全一致,最高时速24英里,也就是大约40公里,从图片看,可能采用了轮毂电机,轮毂电机可以为电池腾出更多空间,不过由于轮子不大,电机的功率自然不大。最大行驶里程100英里。

车顶6万美元的激光雷达还是Velydone提供,但是为谷歌特别订做的,也有人说是谷歌自己造的,应该不会,自己做成本可能是12万美元。动力传递系统由Bosch提供,由于是电动车,动力传递系统相对简单不少。长距离雷达也由Bosch提供。转向系统,德国ZFLS提供转向系统,Bosc

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12月14日,在宣布完成首次路测的4天后,百度正式对外宣布成立自动驾驶事业部。此举或意味着百度决心将无人车从研究院阶段,带到商业开发和变现阶段。



百度的无人驾驶车使用7个激光雷达,顶置为Velodyne的64线雷达,大约6万美元,前后左右再有6个IBEO激光雷达,大约4万美元。还有摄像头可能为5个,1个3D摄像头,4个全景摄像头。还有IMU惯性导航传感器。

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    对中国人来说,无人驾驶汽车时代唯一能做的除了销售和使用,就是编软件,写代码了。百度和谷歌为何热衷无人驾驶,原因有两点,一是它们拥有强大的地图资源,它们试图把它商业化,赚更多地钱。二就是它们在深度学习领域有着强大的优势,而深度学习正是无人驾驶软件系统的核心。

   无人驾驶软件的关键是人工智能,而要实现人工智能,目前最常见的就是深度学习。百度的无人驾驶车就是百度深度学习研究院完成的。深度学习研究院来自深度学习专家余凯,

2013年7月,余凯组建百度深度学习研究院(Institute of Deep Learning, IDL)。IDL是百度历史上首次成立的研究院,李彦宏亲自任院长,余凯任常务副院长。IDL的成立标志着百度对核心技术领域,尤其是对大数据人工智能技术的高度重视和大力投入。IDL的总部在北京,在美国硅谷和深圳等地设有实验室。也就是从那时候起,IDL开始进军无人驾驶领域,2014年5月,余凯说服多年好友Andrew Ng也就是吴恩达加入百度,担任百度公司的首席科学家。Andrew Ng教授曾经是斯坦福大学人工智能实验室主任,谷歌大脑项目之父,在线教育公司Coursera联合创始人。吴恩达也是谷歌无人驾驶汽车人工智能部
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   上图为奥迪无人驾驶车的中央控制系统,奥迪称之为Zfas。核心部件有4个,一个是英伟达的Tegra K1,另一个为Altera的Cyclone V SoC FPGA,还有一个Mobileye的EQ3,最后还有一个英飞凌的CPU。K1负责低速时全面工作,EQ3做小范围辅助,FPGA做传感器的Fusion,英飞凌的Cpu做系统冗余,在高速时发挥作用,或者做系统后备。FPGA的I/O是目前所有半导体器件中最好的,因此传感器的Fusion非FPGA莫属,GPU不仅是目前无人驾驶级图形运算的唯一选择,也是执行深度学习算法的最常用硬件。



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    这几天百度的无人驾驶汽车很火,不过需要指出,所有无人驾驶或智能化汽车的硬件部分都是由国外厂家垄断,跟中国厂家无丝毫关系,唯一的硬件是舜宇的车载摄像头光学镜头,全球市场占有率大约1/3,占据全球第一的位置,Mobileye所用的摄像头光学镜头基本都是舜宇造的。中国能做的只是软件,虽然目前有很多初创公司在做毫米波雷达,甚至激光雷达,但与国外差距太远,基本都是买飞思卡尔的套件加英飞凌的收发器组装而成,谈不上技术含量。当然了,或许将来能有所提升。

   无人驾驶硬件的核心是激光雷达和整体控制系统,整体控制系统里以GPU和FPGA为核心。任何没有激光雷达的无人驾驶都是不可能的,即便是叫半自动无人驾驶都言过其实,特斯拉的所谓无人驾驶就是如此,称之为1/8无人驾驶才更准确,其离半自动无人驾驶都有很大的差距,至少需要5-10年,这种特别喜欢吹牛皮的特斯拉才能达到半自动无人驾驶的地步。

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http://www.shujubang.com/summit/201512/content.html

2015年12月10日在上海华亭宾馆举行2015中国汽车半导体及汽车电子技术和应用论坛,鄙人将发表《无人驾驶汽车时代的半导体》主旨演讲,与大家一起探讨无人驾驶汽车时代的半导体发展趋势。

无人驾驶时代的三大要素,3D High Accuracy Mapping,Vision Computing,Artificial Intelligence。

传感器可以看做是人的眼睛,Actuator可以看做人的四肢,最关键的大脑会是什么?

同时对CUDA、Deep Learning 、HPC、Big Data、5G LTE V2V、IGBT也会有所提及。

如需参会、演讲、赞助,请联系我们(请告知姓名 所在公司 职位 联系方式)

报名邮件:service@okokok.com.cn (报名微信号:zuosiqiche)

 

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(2015-10-15 09:03)
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文化

                       帝王性格与战争

   人都有心理阴影,对帝王来说,最严重的心理阴影莫过于皇帝大位来的不够光明正大,来的不够名正言顺,来的不够让人心服口服,被人认为不是靠血统或能力而是靠其他人帮助才得来的,这种皇帝登基后,必然会好大喜功,疯狂对外

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股票

流动性收缩是经济崩溃的最直接导火索。

毫无疑问,央行还将进一步宽松,因为外汇市场,央行感觉自己仍然有足够的掌控力,不过央行双降或者说宽松未必能释放流动性,股市暴跌,信心全无,经济低迷,人人都在缩减债务,降低杠杆,不会有人去贷款,这些宽松来的钱放在银行帐户上反而是累赘,需要银行自己出利息,增加银行负担,降低银行利润,让银行股全部破净,而人民币变成美元,等于人民币流动性持续收缩。

信心是经济前进的最强大动力,暴跌的股市彻底击碎中国投资者的信心。

小强昨日喊话,人民币没有持续贬值基础,然并卵,小强还说过人民币不会贬值捏,还说过救市滴,如今呢,神马都是浮云,救市已被否定,小强已被打了个响亮的耳光。他说话还算数吗?还有人信么?当然木有咯。

昨日央行双降,显然央行铁了心要流动性不要汇率稳定性。央行还搞了短期流动性释放,中国央行今日以利率招标方式开展了短期流动性调节工具(SLO)操作,规模为1400亿元,期限为6天,加权平均中标利率2.3%。

今日外汇市场开盘就放出巨量,上午11点后,在岸人民币曾出现过一波超过150点的拉升,一

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情感

海外徒闻更九州,他生未卜此生休。
空闻虎旅传宵柝,无复鸡人报晓筹。
此日六军同驻马,当时七夕笑牵牛。
如何四纪为天子,不及卢家有莫愁。

此诗出自李义山的马嵬其二,讥讽唐明皇根本不爱杨贵妃,哀叹杨贵妃还不如嫁入卢家,做一个小官的老婆,四纪天子又如何?它根本不爱你,要你去死就去死,  莫唱当年长恨歌,人间亦自有银河。 石壕村里夫妻别,泪比长生殿上多。

七夕

未会牵牛意若何,须邀织女弄金梭。
年年乞与人间巧,不道人间巧已多。

宋,杨朴

浣溪沙

七夕年年信不违,银河清浅白云微,蟾光鹊影伯劳飞。
每恨蟪蛄怜婺女,几回娇妒下鸳机,今宵嘉会两依依。

唐,毛文锡,七夕年年信不违

七夕今宵看碧霄,牵牛织女渡河桥。
家家乞巧望秋月,穿尽红丝几万条

唐,林杰,乞巧

林杰,仅活了17岁,全唐诗仅有2首。小时候非常聪明,六岁就能赋诗,下笔即成章。又精书法棋艺

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股票

你们以为央行就昨天贬值那一次,错咯,这是超级大贬值的序曲而已 ,今天中间价,央行丝毫不手软,还是1000点大贬值,中间价为6.3306,贬值1008点。中国人民银行授权中国外汇交易中心公布,2015年8月12日银行间外汇市场人民币汇率中间价为:1美元对人民币6.3306元,1欧元对人民币6.9481元,100日元对人民币5.0524元,1港元对人民币0.81583元,1英镑对人民币9.8499元,1澳大利亚元对人民币4.6225元,1新西兰元对人民币4.1393元,1新加坡元对人民币4.5061元,1加拿大元对人民币4.8355元,人民币1元对0.62211林吉特,人民币1元对10.1399俄罗斯卢布。
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